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萬向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式,、球籠式,、球叉式、凸塊式,、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式,、三銷式、三叉桿式,、三球銷式,、鉸桿式等,，*常用的為十字軸式，其次為球籠龍,，萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向補償量較大,，不同結(jié)構(gòu)型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間,。萬向聯(lián)軸器利用其機構(gòu)的特點,，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn),，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運動,。萬向聯(lián)軸器*大的特點是具有較大的角向補償能力，結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動效率高,。在實際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型,、輕型和小型,。     聯(lián)軸器用來聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中,，有些聯(lián)軸器還有緩沖,、減振和提高軸系動態(tài)性能的作用。聯(lián)軸器由兩半部分組成,，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接,。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。聯(lián)軸器種類繁多,，按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況,，可以分為：①固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴(yán)格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方,，結(jié)構(gòu)一般較簡單,，容易制造，且兩軸瞬時轉(zhuǎn)速相同,，主要有凸緣聯(lián)軸器,、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等,。②可移式聯(lián)軸器,。